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低压无刷直流电机驱动器常见问题及原因

发布时间:2020-09-26

低压直流无刷电机驱动必须通过匹配的驱动器或者控制器使用。

首先接上无刷电机和驱动器的连线(电机绕组线,霍尔信号线及电源线),必须严格按照说明书接线方式连线,不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转,不正确的接线会导致电机运转不正常,有可能损坏电机及驱动器。

常见问题如下:

1.无刷电机不转

首先检查驱动器的面板上是否有报警信息,如果有,则先按照报警信息提示的内容进行检查排除。

检查急停信号是否未释放,如果急停信号未释放,电机将无法启动,同时面板上会显示“br”。

电位器被调到了接近0 转速的位置,或者输入的转速指令电压接近0,或者内部速度被设置成了0。这会导致电机虽然已经启动,但是没有速度,这种情况通常会触发Er 报警。

电机线连接不正常,最常见的情况是未连接或者相序错误,此时电机无法正常运转。驱动器启动电机后如果3 秒钟内电机的转速仍然是0 的话,将触发Er 报警。

无刷直流电机在带载启动时瞬间电流过大造成驱动器报警电机不转,需要确认报警显示的信息,调整驱动器驱动方式延长驱动时间软起动,避免高电流冲击造成驱动器报价,如果还不能解决需要增大驱动器电流值确保能承载冲击电流,或者调整无刷电机和驱动器电压来解决问题。

 

2.无刷电机过热

通常是由于负载过大或者散热效果不好造成,个别情况下由于电机或者驱动器本身的故障也会造成电机过热,可以检查驱动器的实时功率,确认电机功率是否过大。依次排除无刷电机问题还是驱动器问题,更换对应电机或者驱动器。

3.无刷电机转速未能达到要求

负载阻力过重,电机的最大电流仍未能克服负载阻力。

速度信号输入异常,检查电位器或者输入速度信号电压是否正常。

4.无刷电机运行时有异常噪音

脱开负载再启动电机,如果噪音依然存在,且噪音跟转速有关,则可能是电机的轴承或者风扇等问题,有条件时更换电机看看噪音是否消失。

如果噪音是与转速基本无关的尖细的高频噪音,则可能是驱动器的电流噪音,驱动器的载波频率默认为16KHz,通常是听不见电流噪音的,如果降低到12K 甚至8K,由于频率降低至人耳听力敏感范围,则噪音会逐步变得明显,大功率驱动器为了降低功率损耗,有可能会降低斩波频率的设定,这时就属于正常现象。

5.电机运行时速度忽高忽低

首先检查速度信号是否异常,作为对比,可以改成内部速度模式对比一下,看看速度是否能够稳定。如果内部速度也是同样现象,则这通常是出现在负载惯量比较大的场合,例如大的转盘或者滚筒类负载,过大的速度响应延迟导致速度闭环震荡所致。

6.报警信号或者速度信号没有输出

检查外部上拉电阻是否接好,电阻阻值是否合适,电压是否正常。

如果是报警信号没有,为了方便排查问题,需要人为制造报警信号,此时可以断开电机线,只保留霍尔信号线,然后启动电机,人为地制造Er 报警。如果是速度信号没有,则检查时无需启动电机,只需轻轻用手转动电机,看看输出信号是否有变化。

无刷直流电机与驱动器使用前必须认证了解使用说明书和操作参数设定,


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